WJ-4地下内燃铲运机动力系统主要采用美国康明斯电喷柴油发动机、德纳36000系列全自动变速箱、德纳C5000系列变矩器和D20驱动桥，整机动力匹配合理、配置先进，实现了铲运机的低污染、高效率和变速的自动化，为矿山的绿色化开采和高效作业提供保障。该机型采用电控操作系统，最大限度的降低操作者的劳动强度，以适应未来智能化矿山的需求。