WJ-1.5内燃铲运机的主泵及马达均为原装进口件，以德国原装道依茨发动机为输出动力，使其具有低排放低污染的特点。整车采用回转支撑铰接，改变了老机型摆动架和三点悬浮铰接的布置形式，克服了摆动架故障率高、维修麻烦、安全隐患大的缺陷，大大降低了人力物力的投入。全液控行走系统使铲运机的行驶更加灵敏，提高了工作效率，先导液控工作系统让操作更加简单灵活。安全性能方面集工作制动、停车制动、紧急制动于一体，弹簧制动,液压释放。适用于采矿和巷道掘进除渣，以及工作场地和道路修筑平整、物料运输等辅助作业。