WJ-3.5型内燃铲运机以东风康明斯（德国原装道依茨发动机）为输出动力，使其具有低排放低污染的特点。传动系统选用德纳的液力变矩器和动力换挡变速箱，操作简单，运行平稳。选用德纳16D驱动桥，大大改善了车辆牵引性能。全液压双管路工作制动系统配备了多盘湿式制动器和差速器，在环境恶劣、高含水的泥泞巷道作业时安全可靠。液压系统主要元件来自国内外知名厂家，手动换向阀控制转向，用带有人机学手柄的先导阀控制斗臂举升和铲斗倾翻。